第一次见到关羽，他就已经是刘备的得力助手。那时候，关羽已是身高七尺，千里马上的猛将，人称万人敌。他对刘备是忠心耿耿，坚守归义之道，因此得到刘备的信任和重用。
在一次讨伐黄巾军的战斗中，关羽斩将夺旗，功勋卓著，为此被封为“虎牢关侯”，成为三国时期最具盛名的将领之一。
而最让人记忆深刻的是在赤壁之战中，他发挥出自己持久战的作用，担任后方保卫，直到孙权派出陆逊的火攻才撤退。然而，就在撤退时，他却落入了曹操的埋伏之中，被俘后，曹操试图重用他，降他为温侯。但是，关羽心中只有刘备，他坚决拒绝曹操的举荐并一心回归刘备的队伍。在刘备率军南渡时，他在长坂坡迎战曹军，展现出忠诚、勇猛的精神，然而，最终还是难逃悲剧命运，他被下邳城的投降者所害，以身殉义，成为了忠义的典范。